张袅娜
【姓名】 张袅娜
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机械手,终端滑模控制,有限时间控制,终端滑模,输入输出子系统,逆动态,零动态,子系,重新定义,滑模控制器,平衡点,模态,渐近稳定,参数λ,柔性模,有限时间,柔性机械,输入输出,渐近收敛,柔性机械手...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]张袅娜;张德江;冯勇;.基于模糊控制的不确定混沌系统终端滑模同步[J]吉林大学学报(工学版).2009,(04)
[2]张袅娜;张德江;冯勇;.基于积分流形的柔性机械手组合控制[J]控制与决策.2008,(12)
[3]张袅娜;张德江;李兴广;.基于RBF神经网络的鲁棒滑模观测器设计[J]系统工程与电子技术.2008,(12)
[4]张袅娜,冯勇,孙黎霞.双臂柔性机械手的终端滑模控制[J]控制与决策.2004,(10)
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