张赫
【姓名】 张赫
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 六足机器人设计、机器人控制和智能系统等方面的研究
【发表文献关键词】 孤立区,缩孔,熔池,凝固模拟,TiAl合金,铸件,定量预测,精密铸件,横浇道,液体金属,缩孔形成,叶片,广度搜索,固相,浇铸件,临界流动,浇冒口,凝固过程,过热区,材料学,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到34篇
[1]张赫;李海铭;张佳闪;任昊;李浩天;赵杰;.面向腔镜微创手术的连续体机械手关键技术与研究进展[J]机械工程学报.2023,(19)
[2]张赫;范志斌;李海铭;白明;刘孟尧;杨嘉辉;赵杰;.玻璃体视网膜显微手术机器人研究进展及前沿热点[J]机械工程学报.2023,(20)
[3]赵杰;武睿;张赫;朱延河;臧希喆;.面向复杂力交互任务的操作技能传递与控制研究[J]机械工程学报.2022,(18)
[4]白明;张明路;张赫;庞淋峻;赵杰;.面向高精度显微手术机器人的RCM机械臂误差补偿方法[J]机械工程学报.2022,(18)
[5]罗俊;寇宝泉;杨小宝;张赫;张鲁;.双交替极横向磁通直线电机的基础研究[J]中国电机工程学报.2019,(07)
[6]寇宝泉;金银锡;张鲁;张赫;张海林;.考虑端部效应的混合励磁直线涡流制动器解析模型[J]电工技术学报.2017,(08)
[7]寇宝泉;张海林;张赫;张鲁;金银锡;.改进型零电压转换PWM软开关功率变换器的实现机理分析[J]电工技术学报.2017,(14)
[8]张赫;寇宝泉;金银锡;张海林;.圆筒型Halbach次级结构磁悬浮重力补偿器[J]电工技术学报.2016,(06)
[9]才国锋;张赫;陈杰;刘玉斌;赵杰;.仿生六足机器人单腿控制系统[J]哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2016,(03)
[10]寇宝泉;金银锡;张赫;张鲁;张海林;.新型串联磁路混合励磁直线涡流制动器特性分析[J]电工技术学报.2016,(15)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到2篇
[1]张赫.多自由度磁悬浮微动台的基础研究[D].哈尔滨工业大学.2014
[2]张赫.具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究[D].哈尔滨工业大学.2014
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到4篇
[1]张赫.中小城市体育建筑设计研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[2]张赫.基于EGaIn液态合金可重构引向天线的设计与分析[D].哈尔滨工业大学.2017
[3]张赫.基于宽频带换能器的原油超声防蜡降粘技术研究[D].哈尔滨工业大学.2008
[4]张赫.集成绕组结构短行程直流平面电机的研究[D].哈尔滨工业大学.2010
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中国重要会议全文数据库    共找到10篇
[1]王梦瑶;寇宝泉;张赫;.复合盘式磁力耦合器的调速特性分析[A].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集.2023-08-04
[2]张浩泉;寇宝泉;张赫;.级联式飞轮储能脉冲感应发电机场路耦合分析[A].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集.2023-08-04
[3]牟俊任;张赫;.大气隙音圈电机在磁隔振平台应用的设计优化[A].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集.2023-08-04
[4]娄月轩;张赫;牟俊任;.一种新型双层动子永磁重力补偿器及特性分析[A].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集.2023-08-04
[5]牛旭;寇宝泉;张赫;.交流励磁双绕组轨道涡流制动系统的特性分析[A].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集.2023-08-04
[6]葛庆稳;寇宝泉;张赫;张艳清;张志华;杜修芳;.超导电动磁悬浮列车的研究与发展[A].第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集.2022-07-29
[7]王梦瑶;寇宝泉;张赫;.基于等效磁路法的盘式异步磁力耦合器研究[A].第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集.2022-07-29
[8]牟俊任;张赫;赵冶;.大推力双层串联磁路音圈电机设计优化[A].第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集.2022-07-29
[9]张维;张赫;.单边无铁心平板型直线音圈电机设计[A].第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集.2022-07-29
[10]娄月轩;张赫;.永磁阵列型大载荷磁悬浮重力补偿器的拓扑比较与特性分析[A].第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集.2022-07-29
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