任倩
【姓名】 任倩
【职称】
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 力反馈手控制器,遥现,高级操作者界面,真实感虚拟环境,机器人离线编程,虚拟现实装置,虚拟环境建模,手势识别,碰撞检测,虚拟现实,离线编程,场景图,几何建模,机器人,力反馈,操作者,手控制,操作器,技术...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]汪桐萱;任倩;梁景凯;曲延滨;.恶劣海况下船舶电力推进系统抗过旋控制研究[J]舰船科学技术.2016,(17)
[2]任倩;王树国;付宜利;蔡鹤皋;.机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究[J]南京理工大学学报(自然科学版).2006,(01)
[3]任倩,王树国,陈祥立,付宜利,蔡鹤皋.基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究[J]机器人.2003,(02)
[4]任倩,王树国,陈祥立,付宜利,蔡鹤皋.面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(03)
[5]王树国,任倩,蔡鹤皋.利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述[J]中国机械工程.1999,(07)
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