邱涛
【姓名】 邱涛
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 TCF,空间坐标变换,弧焊机器人,操作机,哈尔滨工业大学,Robot,重点实验室,变换关系,工作空间,九自由度,工具参数,标定算法,机器人,变换T,自动标定,Robots,病态矩阵,坐标系,末端执行器...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/3 1 2 1 77 552
中国期刊全文数据库    共找到1篇
[1]朴永杰,邱涛,陈善本.弧焊机器人TCF参数的标定[J]机器人.2001,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]邱涛;陈善本;吴林;.弧焊机器人柔性加工单元系统设计及运动控制[A].第九次全国焊接会议论文集（第2册）.1999-09-01
[2]张勇;邱涛;陈善本;.一种基于视觉传感的机器人脉冲GTAW熔池控制方法研究[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
更多