马光
【姓名】 马光
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人运动学
【发表文献关键词】 神经网络,机器人手臂,冗余度机器人,自适应控制,机器人操作臂,运动学逆解,神经元,全局优化,机器人模型,机器人,全局特性,对角回归,控制技术,逆解,操作臂,动力学模型,操作机,参考模型,权值,Robo...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/3 0 1 2 20 448
中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]马光,蔡鹤皋.基于神经网络的机器人模型参考自适应控制的研究[J]高技术通讯.2000,(11)
[2]马光,吴宪,吴伟国.机器人操作臂神经网络控制技术的研究[J]佳木斯大学学报(自然科学版).1999,(01)
[3]吴宪,马光,吴伟国,蔡鹤皋.具有全局特性的冗余度机器人逆解[J]黑龙江自动化技术与应用.1999,(06)
更多