吕伟新
【姓名】 吕伟新
【职称】 研究员;教授;
【研究领域】 自动化技术;矿业工程;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 主动视觉,焊缝跟踪,接头识别,弧焊机器人,规划,遥操作,机器人,视觉系统,力反应,激光扫描,机器人视觉,遥操作系统,对接接头,弧焊机,时延,路径规划,特征网,感器,空间机器人,接头,双向力反应,空间应...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]吕伟新;刘宝;王磊;.煤矿爆炸后巷道内温度变化规律[J]哈尔滨工业大学学报.2013,(05)
[2]吕伟新;郭振杰;王磊;陈晓东;.关于家庭粮食低温储存的探讨[J]食品科技.2013,(09)
[3]吕伟新;赵立军;王珂;李志鹏;.基于边界约束RRT的未知环境探索方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)
[4]吕伟新;李清清;娄俊岭;.FPGA比较矩阵排序法及在中值滤波器中的应用[J]电子器件.2012,(01)
[5]吕伟新;刘宝;王磊;.巷道内瓦斯爆炸传播规律的数值模拟研究[J]矿业工程研究.2012,(02)
[6]吕伟新;刘宝;王磊;.煤矿瓦斯爆炸后巷道内超压及温度分布规律研究[J]煤炭科学技术.2012,(07)
[7]于殿勇;李瑞峰;吕伟新;.弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用[J]制造业自动化.2006,(02)
[8]钮艳华;吕伟新;.铁路编组站尾部摆动式停车顶的理论分析[J]哈尔滨理工大学学报.2006,(04)
[9]许光驰;吕伟新;钮艳华;.盘形振动上料器的一种系统模型和模拟[J]东北林业大学学报.2007,(06)
[10]吕伟新;印丽颖;.一种基于视觉的三维轮廓检测系统[J]华中科技大学学报(自然科学版).2008,(S1)
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