刘伊威
【姓名】 刘伊威
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人灵巧手、假手等
【发表文献关键词】 灵巧手,耦合传动,机器人灵巧手,欠驱动,假手,耦合,NIOS软核处理器,直流无刷电机(BLDCM),现场可编程逻辑门阵列(FPGA),传感器,手指,集成化,运动学分析,驱动原理,机电一体化,参数优化设...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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