岳富占
【姓名】 岳富占
【职称】
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;
【研究方向】 月球巡视探测器自主导航与运动控制方面的研究
【发表文献关键词】 深空探测,术语标准化,术语标准,月球车,建议,CCD地球敏感器,加速度计,最小二乘平差,航向角,星球探测机器人,路径规划,蚁群算法,行为融合,术语,立体视觉系统,自运动估计,Levenberg-Mar...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]岳富占;崔平远;崔祜涛;.月球巡视探测器定位技术研究[J]机器人.2006,(02)
[2]岳富占;崔平远;崔祜涛;居鹤华;.月球巡视探测器自主定向算法研究[J]航空学报.2006,(03)
[3]岳富占;崔平远;崔祜涛;.基于改进蚁群算法的星球探测机器人路径规划技术[J]控制与决策.2006,(12)
[4]岳富占;崔平远;崔祜涛;.基于视觉序列图像的月球车自运动估计技术[J]系统仿真学报.2007,(13)
[5]岳富占,徐瑞,张池平,崔平远.浅析深空探测术语标准化工作[J]航天标准化.2003,(04)
[6]岳富占,崔平远,崔祜涛,居鹤华.基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究[J]宇航学报.2005,(05)
[7]岳富占,徐瑞,张池平,崔平远.深空探测术语标准化研究与探讨[J]术语标准化与信息技术.2005,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]岳富占;居鹤华;崔平远;.月球漫游车绝对航向角确定算法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集.2005-01-01
[2]岳富占;崔平远;崔祜涛;.月球探测机器人路径规划的群体智能优化策略[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
[3]岳富占;曹梦龙;崔平远;崔祜涛;.星际探测车自主导航与控制技术研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集.2007-09-01
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