于殿勇
【姓名】 于殿勇
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 工业机器人技术、特种机器人技术
【发表文献关键词】 机械手,机器人,取手,GT35,磨削液,钢结硬质合金,管内移动机构,机器人机构,移动机,管内移动机器人,可变履带,移动机器人,超精密磨削,机器人手部,超精密磨,管壁,机械化学,行走机构,牵引力,弧焊,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]李佳欣;于殿勇;郑阳;.多任务快速切换工业机器人实训平台技术研究[J]机械设计与制造.2024,(09)
[2]陈晖;于殿勇;梁凤顺;边塞英男;.工业机器人实训平台模块化可重构软件系统研究[J]机械制造与自动化.2023,(02)
[3]李佳欣;于殿勇;谭向全;胡金鑫;.基于变阻抗的人机协作避障技术研究[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(05)
[4]陈晖;于殿勇;梁凤顺;郑阳;.工业机器人实训平台模块化可重构硬件系统研究[J]机械制造与自动化.2022,(05)
[5]葛连正;李瑞峰;于殿勇;.面向球面圆柱形切割的机器人轨迹规划算法[J]组合机床与自动化加工技术.2017,(03)
[6]于殿勇;郑钢铁;孙序梁;.蠕动式管内行走机器人模型[J]高技术通讯.1993,(11)
[7]于殿勇;邓桦;葛连正;.基于速度补偿的视觉伺服视场控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2013,(S1)
[8]于殿勇;朱景忠;.基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化[J]机械设计与制造.2013,(01)
[9]于殿勇;刘兴义;.基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用[J]制造业自动化.2009,(08)
[10]葛连正;赵立军;李瑞峰;于殿勇;.移动机器人非线性前置追踪算法[J]吉林大学学报(工学版).2010,(03)
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