于大泳
【姓名】 于大泳
【职称】
【研究领域】 汽车工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 并联机器人标定方法
【发表文献关键词】 并联机器人,补偿与控制,位姿误差,运动学反解,仪器仪表技术,运动学标定,运动学建模,并联平台,最小二乘,质心测试,测试平台,误差模型,运动平台,运动学参数,位姿误差分析,车辆质心,上平台,伺服作动器,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到4篇
[1]于大泳;丛大成;韩俊伟;.质心测试平台的运动学及其误差模型研究[J]机床与液压.2006,(03)
[2]丛大成;于大泳;韩俊伟;.Stewart平台的运动学精度分析和误差补偿[J]工程设计学报.2006,(03)
[3]于大泳;丛大成;韩俊伟;.特种重型车辆质心测试平台的运动学标定[J]兵工学报.2006,(05)
[4]于大泳,韩俊伟,李洪人.并联机器人位姿误差分析[J]哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2004,(03)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]于大泳.六自由度运动模拟器精度分析及其标定[D].哈尔滨工业大学.2006
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]于大泳;韩俊伟;丛大成;.基于三坐标测量机的并联机器人运动学标定[A].全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集.2005-08-01
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