衣法臻
【姓名】 衣法臻
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】 智能控制、机器人视觉伺服控制
【发表文献关键词】 视觉伺服,视觉跟踪,机器人控制,+计算机视觉,定位,导航,+CCD相机,遗传算法,模糊控制器,共生进化,最优控制算法,光元素,动态目标跟踪,模糊规则基,系统辨识,模糊神经网络,加权矩阵,模糊控制,计算...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]衣法臻,胡恒章,周荻.采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法[J]电机与控制学报.2003,(01)
[2]衣法臻,胡恒章,周荻.采用共生遗传算法的模糊控制器设计方法[J]系统工程与电子技术.2003,(06)
[3]衣法臻,胡恒章 ,何平.提高CCD相机视觉定位准确度的算法研究[J]宇航计测技术.2001,(05)
[4]衣法臻,何平,胡恒章.机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究[J]哈尔滨工业大学学报.1999,(03)
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