倪风雷
【姓名】 倪风雷
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 空间机器人技术
【发表文献关键词】 电网,自动调节装置,空间机械臂,模块化关节,空间环境,调节控制器,功率因数,检测方法,低压差分信号,关节伺服系统,现场可编程门陈列,伺服系统控制器,矢量控制,现场可编程门阵列,无功补偿,力矩传感器,高...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/80 31 36 9 402 14755
中国期刊全文数据库    共找到43篇
[1]赵亮亮;姜伟;赵云鹏;王梓睿;张佳钰;赵京东;倪风雷;刘宏;.面向空间望远镜在轨组装的主镜接口设计[J]载人航天.2024,(06)
[2]刘宏;李志奇;刘伊威;金明河;倪风雷;刘业超;夏进军;张元飞;.天宫二号机械手关键技术及在轨试验[J]中国科学:技术科学.2018,(12)
[3]矫日华;倪风雷;金明河;.直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计[J]空间控制技术与应用.2019,(05)
[4]李志奇;刘伊威;于程隆;金明河;倪风雷;刘宏;.机器人航天员精细操作方法及在轨验证[J]载人航天.2019,(05)
[5]赵京东;韩均广;倪风雷;赵亮亮;刘宏;.面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究[J]载人航天.2018,(01)
[6]倪风雷;林鹏飞;邹添;.基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制[J]空间控制技术与应用.2018,(05)
[7]介党阳;陆浩然;吴晗玲;倪风雷;.空间大型机械臂系统载运轨迹优化方法[J]航空学报.2018,(S1)
[8]倪风雷;邹添;孙永军;刘宏;李奎;.空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用[J]机器人.2017,(03)
[9]倪风雷;王瑞金;邹添;.基于激励信号优化设计的PMSM参数辨识[J]机械与电子.2017,(11)
[10]邹添;倪风雷;李斐然;刘宏;朱映远;.一种新型大中心孔绝对式磁编码器[J]仪器仪表学报.2016,(07)
更多