孟伟
【姓名】 孟伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能机器人、智能控制的研究
【发表文献关键词】 月球探测机器人,Petri网,系统建模,面向对象技术,射门,D-S证据理论,互信因子,信息融合,机器人足球比赛,传感器,机器人系统,离散事件系统,系统模型,基本概率赋值,协作,足球射门,死锁,复合对象...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]孟伟,洪炳镕,韩学东.基于D-S证据理论的月球探测机器人的信息融合[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[2]洪炳镕,孟伟,韩学东.月球探测机器人的系统建模[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[3]韩学东,洪炳镕,孟伟.机器人足球射门算法研究[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)
[4]韩学东,洪炳熔,孟伟.多机器人任意队形分布式控制研究[J]机器人.2003,(01)
[5]洪炳熔,韩学东,孟伟.机器人足球比赛研究[J]机器人.2003,(04)
[6]孟伟,洪炳镕,韩学东.一种多机器人协作控制方法[J]机器人.2004,(01)
[7]孟伟,洪炳镕,韩学东.多月球车定位/决策网络[J]机器人.2004,(02)
[8]孟伟,洪炳镕,韩学东.基于场景匹配的移动机器人避障[J]控制与决策.2004,(08)
[9]韩学东,洪炳镕,孟伟.基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法[J]计算机研究与发展.2005,(05)
[10]孟伟,黄庆成,韩学东,洪炳镕.一种动态未知环境中自主机器人的导航方法[J]计算机研究与发展.2005,(09)
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