门广亮
【姓名】 门广亮
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 爬璧机器人,分解运动速度控制,全方位移动机构,全方位移动,爬壁机构,定向滑移轮,爬壁机器人,磁吸附爬壁机器人,移动机器人,爬壁,炉渣铲掘机,负压吸附,磁吸附,全方位运动,控制算法,机器人,运动速度,机...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]冯海,门广亮,王炎.全方位壁面移动机器人的分解运动速度控制[J]黑龙江自动化技术与应用.1994,(Z1)
[2]赵言正，门广亮，闫国荣，王炎.爬壁机器人全方位移动机构的研究[J]机器人.1995,(02)
[3]赵言正，门广亮，阎国荣，王炎.具有全方位移动功能的爬壁机构研究[J]高技术通讯.1995,(06)
[4]门广亮,赵言正,王炎.磁吸附爬壁机器人控制系统的研究[J]基础自动化.1995,(05)
[5]路同浚,吴平川,门广亮,陈宏均,邵浩,王炎.PLC控制的机器人化炉渣铲掘机[J]黑龙江自动化技术与应用.1996,(04)
[6]赵言正,门广亮,冯海,王炎.全方位壁面移动机器人姿态控制的研究[J]哈尔滨工业大学学报.1997,(06)
[7]王炎;徐殿国;门广亮;赵言正;黄善钧;.壁面移动机器人的发展现状与研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1991,(03)
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