严浙平
【姓名】 严浙平
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人控制、数据融合
【发表文献关键词】 双连杆柔性臂,滑模,柔性臂机器人,位置控制,机器人,模糊控制,控制律,离散事件系统,模态,模算法,柔性臂,模函数,关节角,自动机模型,模糊推理,刚性,压电陶瓷,计算机仿真,递阶控制系统,角误差信号,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]戴学丰,严浙平,孙立宁,蔡鹤皋.双连杆柔性臂机器人的模糊补偿滑模控制[J]电机与控制学报.2005,(01)
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