许冯平
【姓名】 许冯平
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人机构学、机电一体化技术的研究
【发表文献关键词】 管道机器人,弯道导航设计,弯道通过性,视觉伺服,自主定位,实时成像,外旋转,X射线检测,旋转机构,探伤机,约束方程,X射,自主定位系统,管道检测机器人,传动链,线检测,弹簧,同步控制,管道,弯道,初变...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]许冯平,邓宗全.管道机器人在弯道处通过性的研究[J]机器人.2004,(02)
[2]邓宗全,许冯平.一种新型管外旋转机构的设计研究[J]机械设计.2004,(06)
[3]邓宗全,许冯平,张晓华.基于X射线图像的视觉伺服同步控制技术[J]控制与决策.2004,(11)
[4]李广波,许冯平,邓宗全.管道检测机器人的焊缝自主定位系统[J]机械工程师.2005,(03)
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