学者知网节

【姓名】	罗璟
【职称】
【研究领域】	工业通用技术及设备;机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	电液负载模拟器,力矩控制,不确定性,鲁棒控制器,Η∞控制理论,H∞控制理论,混合灵敏度,多余力矩,未建模动态,鲁棒性,伺服阀,性能指标,仿真研究,加载系统,方法设计,频率响应特性曲线,控制研究,闭环系...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到3篇

[1]罗璟;赵克定;许宏光;.基于Η∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究[J]机床与液压.2006,(08)

[2]袁锐波;赵克定;李阁强;罗璟;.基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究[J]南京理工大学学报(自然科学版).2006,(05)

[3]罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;.工业机器人的控制策略探讨[J]机床与液压.2008,(10)

中国重要会议全文数据库 共找到5篇

[1]陶湘厅;袁锐波;罗璟;.气动机械手的应用现状及发展前景[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20

[2]罗璟;吴张永;邵晓光;.气动伺服机械手的速度控制分析[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20

[3]罗璟;赵克定;许宏光;.基于H_∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01

[4]袁锐波;赵克定;罗璟;李阁强;.电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01

[5]罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;.工业机器人的控制策略探讨[A].第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集.2008-10-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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