杨磊
【姓名】 杨磊
【职称】
【研究领域】 金属学及金属工艺;化学;自动化技术;
【研究方向】 机器人灵活手传感、控制
【发表文献关键词】 指尖传感器,机器人灵巧手,圆周加载,静态标定实验,改良神经元PID,阻抗控制,力矩传感器,高阶非线性,灵巧手,传感器,亚硝基二甲胺,高效液相色谱测定,消毒副产物,痕量分析,笛卡尔,轨迹跟踪,神经元PI...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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