杨灏泉
【姓名】 杨灏泉
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 飞行模拟器运动系统、机器人技术及流体传动控制
【发表文献关键词】 飞行模拟器,Stewart平台,六自由度,各向同性,六维力/力矩传感器,六自由度平台,运动系统,仿真,条件数,驱动元件,机构学,局部灵活度,雅可比矩阵,控制策略,六维力,力矩传感器,达朗伯原理,并联机...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]袁立鹏,赵克定,董彦良,杨灏泉.并联六自由度运动平台螺旋理论的研究[J]机床与液压.2003,(02)
[2]吴博,吴盛林,杨灏泉,董延良.运动模拟器控制系统的设计和实验研究[J]液压与气动.2004,(02)
[3]杨灏泉,赵克定,吴盛林.液压六自由度并联机器人控制策略的研究[J]机器人.2004,(03)
[4]杨灏泉,赵克定,吴盛林.飞行模拟器六自由度运动系统的实验研究[J]系统仿真学报.2004,(06)
[5]杨灏泉,赵克定,吴盛林.飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究[J]机械科学与技术.2004,(12)
[6]赵克定,杨灏泉,吴盛林.Stewart平台局部灵活度的解析研究[J]宇航学报.2002,(04)
[7]杨灏泉,吴盛林,曹健,董宏林,赵克定.考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究[J]中国机械工程.2002,(12)
[8]杨灏泉,赵克定,吴盛林,曹健.飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状[J]系统仿真学报.2002,(01)
[9]赵克定,杨灏泉,吴盛林,袁立鹏.基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究[J]航空学报.2002,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]杨灏泉;赵克定;吴盛林;袁立鹏;.多自由度飞行模拟器运动平台运动平滑性的研究[A].第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）.2000-08-01
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