闫国荣
【姓名】 闫国荣
【职称】 研究员;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;轻工业手工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 磁吸附,爬壁机器人,全方位移动机构,定向滑移轮,磁性履带,操纵,遥控,运动学方程,力补偿,履带式装载机,负荷分散,爬壁,作业手臂,运动精度,坐标变换,麦克纳姆轮,全方位轮,负荷分散机构,吸附力,遥控式...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]李瑞峰,高彤,闫国荣,刘广利.双臂作业型智能服务机器人的研制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
[2]闫国荣,高学山,穆勇.一种基于基本坐标变换的运动学方程建立方法[J]哈尔滨工业大学学报.2001,(01)
[3]闫国荣,张海兵.一种新型轮式全方位移动机构[J]哈尔滨工业大学学报.2001,(06)
[4]潘沛霖，韩秀琴，赵言正，闫国荣.日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J]机器人.1994,(06)
[5]赵言正，门广亮，闫国荣，王炎.爬壁机器人全方位移动机构的研究[J]机器人.1995,(02)
[6]栗波,路同浚,闫国荣.遥控式装载机的遥控液压系统设计分析[J]工程机械.1996,(05)
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