肖连风
【姓名】 肖连风
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动力学方程,转换矩阵,坐标架,机器人动力学,惯性张量,拉格朗日方程,算法,数值微分,拉格朗日公式,递推关系式,运算效率,计算机编程,自由度数,动力学逆问题,微分性质,加速度矢量,质心位置,非线性,微分...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]肖连风,安永辰,张玉萍.一种新型的机器人动力学算法[J]机械设计.1989,(04)
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