刘庭荣
【姓名】 刘庭荣
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人手指,机器人工作空间,手爪,同步回转,机器人,自锁条件,手指,手部结构,圆锥面,接触点,定位偏差,横截,工件半径,接触线,偏心圆柱,变化范围,锁夹,齿条,回转副,机械手,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]邓宗全,刘庭荣,杨桂茂.同步回转手[J]机器人.1989,(04)
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