刘淑霞
【姓名】 刘淑霞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;物理学;无线电电子学;
【研究方向】 机电控制及自动化
【发表文献关键词】 爬壁机器人,磁吸附,壁面,负压吸附,单吸盘,清洗,多吸盘,清洗机器人,控制系统,机器人,MATLAB软件,爬壁,载波,解码,调制,真空吸附,控制,PWM,人本体,行走控制,仿真与分析,行走系统,永磁吸...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]刘淑霞,高学山,沈为民,徐殿国,王炎.新型壁面清洗机器人的控制系统[J]高技术通讯.2000,(09)
[2]邵浩,赵言正,王炎,刘淑霞,刘淑良.用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统[J]制造业自动化.2000,(02)
[3]沈为民,刘淑霞,高学山,潘沛霖,王炎.超声波自动测厚打标系统的研制[J]无损检测.2001,(03)
[4]刘淑霞,刘淑良,陶华,徐殿国,王炎.壁面清洗机器人行走系统的驱动控制[J]电气传动.1999,(06)
[5]刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正.爬壁机器人技术的应用[J]机器人.1999,(02)
[6]刘淑霞,徐殿国,王炎.壁面清洗机器人行走控制系统的计算机仿真与分析[J]电气传动自动化.1999,(04)
[7]刘淑霞,刘淑良,徐殿国,王炎.电力线载波通信在爬壁机器人控制系统中的应用[J]工业控制计算机.1999,(06)
[8]刘淑霞,赵言正,王炎.高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究[J]自动化博览.1999,(05)
[9]刘淑霞;刘淑良;徐殿国;王炎;.CLR-Ⅱ壁面清洗机器人控制系统的设计[J]电气自动化.1999,(04)
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