刘劲松
【姓名】 刘劲松
【职称】
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;电信技术;
【研究方向】 预制混凝土框架节点
【发表文献关键词】 末端操作器,二自由度,机器人末端操作器,微操作器,微平面,机器人,大行程,精密作业,装配作业,超精密,双寻址存储器,微操作系统,微系统,高速数字,COFF,双端口存储器,孔零件,装配策略,驱动器,力觉...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 广东深圳
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[1]刘劲松;刘红军;.ABAQUS钢筋混凝土有限元分析[J]装备制造技术.2009,(06)
[2]刘劲松,吴威,蔡鹤皋.一种基于力传感器机器人装配作业的研究[J]哈尔滨工业大学学报.1995,(02)
[3]尤波,刘劲松,蔡鹤皋.矩形销孔零件装配策略及几何约束[J]机器人.1995,(05)
[4]郑涌,陈卫东,刘劲松,蔡鹤皋.高速数字信号处理系统的硬、软件接口技术[J]小型微型计算机系统.1995,(08)
[5]刘劲松,尤波.平面精密作业用机器人末端操作系统的研究[J]组合机床与自动化加工技术.1995,(01)
[6]刘劲松,蔡鹤皋.大行程超精密二自由度机器人末端操作器及驱动器的研究[J]高技术通讯.1995,(01)
[7]刘劲松,陈卫东,吴威,蔡鹤皋.机器人宏/微操作系统精密装配作业的研究[J]高技术通讯.1995,(11)
[8]刘劲松,孙立宁,程树康,蔡鹤皋.基于力反馈机器人宏/微操作系统的研究[J]电工技术学报.1996,(03)
[9]刘劲松,孙力,郭俭.电力电子开关变换器的拓扑分析[J]哈尔滨工业大学学报.1991,(03)
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