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刘广利
【姓名】
刘广利
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
作业手臂,全方位移动机构,移动机器人,服务机器人,智能服务,机器人,移动式,作业,移动机构,机器人研究,障碍物,全方位移动,哈尔滨工业大学,全方位机器人,机器人路径规划,机器人臂,辊子,多传感器,全方...
【工作单位】
哈尔滨工业大学
【曾工作单位】
哈尔滨工业大学;
【所在地域】
黑龙江哈尔滨
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
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被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到3篇
[1]李瑞峰;胡雨滨;赵立军;葛连正;刘广利;.
基于双目视觉的双臂作业型服务机器人的研制
[J]机械设计与制造.2010,(04)
[2]李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利.
移动式作业型智能服务机器人的研制
[J]机器人技术与应用.2003,(01)
[3]李瑞峰,高彤,闫国荣,刘广利.
双臂作业型智能服务机器人的研制
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
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孙笛生
哈尔滨工业大学
曹作良
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徐宏
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关柏青
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吕永刚
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李瑞峰
哈尔滨工业大学
2
阎国荣
哈尔滨工业大学
1
孙笛生
哈尔滨工业大学
1
闫国荣
哈尔滨工业大学
1
高彤
哈尔滨工业大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张海兵
哈尔滨工业大学
4
闫国荣
哈尔滨工业大学
4
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