栗波
【姓名】 栗波
【职称】
【研究领域】 自动化技术;公路与水路运输;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 液压机器人,柔性臂,解耦控制,数字仿真,球面脊骨,脊骨式柔性臂,关节型机器人,托盘,动臂,气动系统,运动学分析,操纵,遥控,码垛机器人,履带式装载机,钢缆,液压,机器人,实验研究,交连,气缸,输送设备...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]栗波;别一鸣;成卫;.基于车均延误的预信号交叉口信号配时优化[J]华南理工大学学报(自然科学版).2018,(04)
[2]路同浚，吴志强，栗波，韩晓建，吴平川.脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制[J]机器人.1994,(02)
[3]栗波，路同浚，王达.码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制[J]液压与气动.1995,(01)
[4]路同浚，栗波，吴平川，韩晓建，吴志强，卢景春.脊骨式机器人柔性臂机构的研究[J]高技术通讯.1995,(05)
[5]栗波,路同浚,闫国荣.遥控式装载机的遥控液压系统设计分析[J]工程机械.1996,(05)
[6]孟繁华;罗绍维;栗波;.机器人电液控制系统解耦研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1988,(03)
[7]罗绍维,栗波,吴振顺.液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究[J]机器人.1990,(05)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到2篇
[1]栗波.一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法[D].哈尔滨工业大学.2017
[2]栗波.音乐电台推荐系统的设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2015
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