金明和
【姓名】 金明和
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 灵巧手,传感器,阻抗控制,位置控制器,参考位置,模型修正,期望轨迹,敏感元件,力矩,六维力,测量系统,多输入多输出,坐标系,正弦函数,任务空间,自由度,轨迹规划,内环,旋转轴,手指,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘伊威,金明和,杨磊.HIT/DLR灵巧手单手指的阻抗控制[J]机械与电子.2005,(10)
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