吴善强
【姓名】 吴善强
【职称】
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】 爬壁机器人的机构设计、侍服控制、系统建模、嵌入式控制等方面的研究
【发表文献关键词】 双压电膜,管内移动,惯性冲击式,微型机器人,微机器人,爬壁机器人,耦合场,负压吸附,现状概述,DSP2407a,控制器,有限元分析,机器人,驱动器,内窥镜,运动原理,动力学方程,有限元方法,实验测试,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/9 4 7 6 224 7655
中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]吴善强;李满天;孙立宁;.爬壁机器人负压吸附方式概述[J]林业机械与木工设备.2007,(02)
[2]吴善强;孙立宁;.基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计[J]林业机械与木工设备.2007,(03)
[3]吴善强;李满天;孙立宁;.无线遥控爬壁机器人系统研究[J]机械与电子.2007,(11)
[4]吴善强;陈晓东;李满天;孙立宁;.爬壁机器人的力学分析与实验[J]光学精密工程.2008,(03)
[5]吴善强;李满天;孙立宁;.无线侦察爬壁机器人专用离心风机[J]吉林大学学报(工学版).2008,(06)
[6]孙立宁,刘品宽,刘涛,吴善强.双压电膜驱动器的有限元分析与实验研究[J]压电与声光.2003,(03)
[7]孙立宁,刘品宽,吴善强,刘涛.管内移动微型机器人研究与发展现状[J]光学精密工程.2003,(04)
[8]刘品宽,孙立宁,刘涛,吴善强.惯性冲击式运动原理的理论分析与仿真[J]中国机械工程.2004,(24)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]吴善强.低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D].哈尔滨工业大学.2007
更多