王兴贵
【姓名】 王兴贵
【职称】 教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机械臂,轨迹规划,多机械臂系统,空间对接机构,非线性规划,法空间,差动式缓冲阻尼系统,关节轨迹规划,切空间,Euler,公共目标,运动段,机器人动力学,动力学约束,Newton,动力学建模,运动轨迹,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]张慧博;陈军;李甘霖;王兴贵;程东起;田艳;.卫星天线双轴驱动机构旋转铰磨损规律研究[J]上海航天.2014,(06)
[2]潘冬;王兴贵;赵阳;.运动副间隙对卫星天线双轴机构动态特性影响[J]中国空间科学技术.2012,(05)
[3]游斌弟;王兴贵;陈军;.卫星太阳阵展开锁紧过程冲击振动[J]机械工程学报.2012,(21)
[4]刘志新;杨斌久;陈军;王兴贵;.某型飞机作动器健康现状的评判[J]航空维修与工程.2011,(02)
[5]刘兵;张进国;陈军;王兴贵;.某型号飞机伺服作动器中O形圈的有限元分析[J]润滑与密封.2011,(06)
[6]张慧博;陈军;潘冬;王兴贵;李甘霖;.含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析[J]宇航学报.2012,(01)
[7]张慧博;潘冬;陈军;王兴贵;李甘霖;张磊;.间隙旋转铰接触碰撞模型固有特性分析[J]机械科学与技术.2012,(02)
[8]陈军;隋秀蔚;王兴贵;.基于模糊理论的卫星天线双轴驱动机构效能评估[J]机械传动.2012,(02)
[9]刘志新;杨斌久;田艳;陈军;王兴贵;.基于动态模糊综合评判的伺服作动器健康状况评价[J]机械科学与技术.2012,(04)
[10]陈军;隋秀蔚;王兴贵;.卫星天线双轴驱动机构综合性能的模糊评判[J]机械设计与制造.2012,(06)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]王兴贵.含间隙的航天机构动态行为仿真及其磨损寿命预测研究[A].哈尔滨工业大学.项目经费 40万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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