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【姓名】	吴宪
【职称】
【研究领域】	电力工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	冗余度机器人,机器人手臂,神经网络,运动学逆解,全局优化,机器人操作臂,神经元,全局特性,逆解,控制技术,操作机,操作臂,动力学模型,Robot,冗余度,隐层,广义道,机器人控制,矢量,逆控制,机器人...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到2篇

[1]马光,吴宪,吴伟国.机器人操作臂神经网络控制技术的研究[J]佳木斯大学学报(自然科学版).1999,(01)

[2]吴宪,马光,吴伟国,蔡鹤皋.具有全局特性的冗余度机器人逆解[J]黑龙江自动化技术与应用.1999,(06)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]邱越;范立双;王茂旭;吴宪;关斌;田达;宋雪芹;孙逊;姜波;赵程浩;张乃庆;.锂硫电池催化材料设计及调控[A].第五届全国新能源与化工新材料学术会议--2020全国能量转换与存储材料学术研讨会摘要集.2020-10-15

[2]王茂旭;范立双;吴宪;邱越;关斌;张乃庆;.金属相NiSe2纳米片阵列实现超高硫负载和快速硫化锂氧化动力学的锂硫电池[A].2019年第四届全国新能源与化工新材料学术会议暨全国能量转换与存储材料学术研讨会摘要集.2019-04-20

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