王兴海
【姓名】 王兴海
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人,机器人工作空间,运动误差,航天,误差模型,航空领域,运动学和动力学,工作空间,喷涂系统,航天飞机,机器人手,头室,仿真研究,转台,数值计算,喷涂,控制室,Robot,机械手,边界曲面,广义坐标...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]安永辰,王兴海.机器人的弹性动力分析[J]哈尔滨工业大学学报.1985,(A4)
[2]王兴海,安永辰.工业机器人机构的动力优化设计[J]哈尔滨工业大学学报.1985,(A4)
[3]王兴海.机器人在航天和航空领域中的应用[J]国外自动化.1986,(04)
[4]王兴海,安永辰.机器人运动误差和动力误差模型[J]机器人.1987,(01)
[5]安永辰,王兴海.“天龙一号”机器人的运动学和动力学仿真研究[J]机器人.1987,(06)
[6]王兴海,周迢.机器人工作空间的数值计算[J]机器人.1988,(01)
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