李华忠
【姓名】 李华忠
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间站,增扩虚拟现实,空间机器人,图形仿真,关节驱动力矩,虚拟现实,仿真技术,递推算法,自由飞行空间机器人,人机接口技术,仿真系统,链杆,地面实验,遥控操作,空间遥控机械手,多层识别策略,虚拟环境,识...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]李华忠,洪炳熔,唐好选.基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法[J]机器人.2000,(03)
[2]王鸿鹏,洪炳熔,李华忠.空间机器人的虚拟环境建模及其仿真[J]计算机应用研究.2000,(04)
[3]李华忠,杨维萍,柳长安.基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真[J]宇航学报.2000,(03)
[4]洪炳熔,柳长安,李华忠.自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真[J]宇航学报.2000,(04)
[5]李华忠,洪炳熔,杨维萍.基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真[J]传感技术学报.2000,(01)
[6]洪炳熔,李华忠,杨维萍.FFSR的关节力矩递推算法及其捕捉目标研究[J]华中理工大学学报.1999,(04)
[7]李华忠,洪炳熔,贺怀清.自由飞行空间机器人的关节驱动力矩递推算法及其仿真[J]计算机研究与发展.1999,(09)
[8]洪炳熔,李华忠.自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法[J]机器人.1999,(05)
[9]李华忠,洪炳熔.基于VR的自由飞行空间机器人自主运动规划仿真系统[J]计算机工程与应用.1999,(05)
[10]李华忠,洪炳熔,杨维萍.空间站大臂机械手遥控与自主共享的控制系统及其仿真[J]计算机应用研究.1999,(04)
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