贺怀清
【姓名】 贺怀清
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;电信技术;
【研究方向】 三维人体动画
【发表文献关键词】 关节驱动力矩,虚拟人,链杆,空间遥控机械手,递推算法,多层识别策略,自由飞行空间机器人,识别基元,低层运动控制,高层运动控制,空间机器人,声控,计算机仿真,人体建模,运动控制,自由飞行,本体,角加速度...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]贺怀清,洪炳熔.虚拟人实时运动控制的研究[J]计算机工程.2000,(11)
[2]洪炳熔,贺怀清.虚拟人步行和跑步运动方式的实现[J]计算机应用研究.2000,(11)
[3]贺怀清,洪炳熔.一种虚拟人运动拟合算法[J]电子学报.2001,(08)
[4]胡文,洪炳熔,贺怀清.基于位置推算算法的虚拟人感知机制的研究[J]哈尔滨工业大学学报.2001,(02)
[5]贺怀清,洪炳熔,刘浩翰.一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法[J]宇航学报.2001,(03)
[6]洪炳熔,贺怀清.虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究[J]高技术通讯.2001,(03)
[7]贺怀清;洪炳熔;.路径规划在Intelligent Agent三维人体动画中的应用[J]计算机科学.2001,(03)
[8]李华忠,洪炳熔,贺怀清.自由飞行空间机器人的关节驱动力矩递推算法及其仿真[J]计算机研究与发展.1999,(09)
[9]贺怀清,洪炳熔,李华忠.空间遥控机械手的声控识别与应答系统[J]高技术通讯.1999,(12)
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