金明河
【姓名】 金明河
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;电力工业;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 步进电机驱动器,控制器,TMC428,肌电信号,假手,AR模型,神经网络,可编程逻辑门阵列,无刷直流电动机,VHDL,微处理器,仿人灵巧手,手指,抓握,传感器,驱动控制系统,波形发生器,串行接口,NI...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/102 42 48 4 929 28272
中国期刊全文数据库    共找到71篇
[1]韩天泉;金明河;樊绍巍;.非合作目标章动运动的电磁消旋理论与仿真研究[J]哈尔滨工程大学学报.2026,(03)
[2]柳强;金明河;刘宏;王滨;.空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J]机器人.2022,(01)
[3]孙永军;王钤;刘伊威;谢宗武;金明河;刘宏;.空间非合作目标捕获方法综述[J]国防科技大学学报.2020,(03)
[4]刘宏;李志奇;刘伊威;金明河;倪风雷;刘业超;夏进军;张元飞;.天宫二号机械手关键技术及在轨试验[J]中国科学:技术科学.2018,(12)
[5]樊绍巍;吴军;金明河;樊春光;刘宏;.同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法[J]哈尔滨工程大学学报.2019,(02)
[6]矫日华;倪风雷;金明河;.直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计[J]空间控制技术与应用.2019,(05)
[7]李志奇;刘伊威;于程隆;金明河;倪风雷;刘宏;.机器人航天员精细操作方法及在轨验证[J]载人航天.2019,(05)
[8]金明河;李鹏浩;夏进军;.空间机械臂多目标综合轨迹规划研究[J]机械与电子.2018,(07)
[9]刘冬雨;刘宏;何宇;张柏楠;李志奇;金明河;.空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略[J]机器人.2018,(05)
[10]金明河;刘子琦;周诚;.冗余空间机器人基座姿态无扰动路径规划[J]机械与电子.2016,(12)
更多