金飞虎
【姓名】 金飞虎
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 地面实验平台,空间机器人,规划器,自由飞行空间机器人,蚁群算法,自由飞行,运动规划,机械臂,广义雅可比矩阵,协调操作,障碍避碰,倒立摆系统,计算机仿真,神经网络,网络通讯,客户/服务器,机器人模型,机...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]金飞虎;郭琦;.基于蚁群算法的Hopfield神经网络在多空间站路径规划的应用研究[J]计算机应用研究.2010,(01)
[2]金飞虎;高会军;钟啸剑;.自适应蚁群算法在空间机器人路径规划中的应用[J]哈尔滨工业大学学报.2010,(07)
[3]洪炳熔,金飞虎,高庆吉.基于蚁群算法的多层前馈神经网络[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(07)
[4]洪炳镕,金飞虎,郭琦.Hopfield neural network based on ant system[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2004,(03)
[5]柳长安,洪炳熔,金飞虎.自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器[J]高技术通讯.2001,(09)
[6]金飞虎,洪炳熔,柳长安.双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究[J]宇航学报.2002,(01)
[7]金飞虎,洪炳熔,高庆吉.基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J]机器人.2002,(06)
[8]金飞虎,洪炳熔,柳长安,高庆吉.自由飞行空间机器人地面实验平台网络系统[J]计算机应用研究.2002,(08)
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