贾文敏
【姓名】 贾文敏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 欠驱动,耦合,假手,运动学分析,驱动原理,参数优化设计,方法设计,多自由度,自适应能力,集成化,成年人,仿人灵巧手,结构简单,输出力,物体,电机驱动,参数确定,机器人手,自由度数,驱动器,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋.仿人型残疾人假手机构的研究[J]机械与电子.2005,(07)
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