韩晓建
【姓名】 韩晓建
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性臂,脊骨式柔性臂,球面脊骨,机器人,运动学分析,钢缆,工作空间,刚性臂,弯曲运动,运动学,滚动角,球冠,机器人机构,坐标架,末端点,支承板,变换矩阵,操作手,吴志,齐次变换,避障,作业能力,牵拉,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]路同浚，吴志强，栗波，韩晓建，吴平川.脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制[J]机器人.1994,(02)
[2]路同浚，栗波，吴平川，韩晓建，吴志强，卢景春.脊骨式机器人柔性臂机构的研究[J]高技术通讯.1995,(05)
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