郭琦
【姓名】 郭琦
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;物理学;
【研究方向】 非线性光学方面的研究
【发表文献关键词】 复形法,避障,多个及多层避障控制,机器人足球,轨迹追踪,椭圆轨迹,空间机器人,移动机器人,小波插值,Hopfield网,BP神经网络,路径规划,人工神经,智能机器人,多智能体,最优化,广义雅可比矩阵,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[5]郭琦;吴勃英;杨永田;.解一维及多维非线性发展方程的小波方法[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(11)
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[7]郭琦;吕志伟;朱成禹;.双级受激布里渊散射压缩获得高质量窄脉冲波形[J]强激光与粒子束.2010,(02)
[8]王雨雷;吕志伟;郭琦;武鹏;郑振兴;何伟明;.A new circulating two-cell structure for stimulated Brillouin scattering phase conjugation mirrors with 1-J load and 10-Hz repetition rate[J]Chinese Optics Letters.2010,(11)
[9]郭琦;.图像平滑的2维小波插值方法[J]中国图象图形学报.2010,(10)
[10]郭琦;吴勃英;洪炳镕;.基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制[J]机器人.2006,(03)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到4篇
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[2]郭琦.基于安培和化学发光联用的检测电路设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2022
[3]郭琦.面向多雇主的需求优选系统的设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2014
[4]郭琦.受激布里渊散射组束激光器研究[D].哈尔滨工业大学.2010
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