黄海
【姓名】 黄海
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;建筑科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 势场法,路径规划,移动机器人,拇指机构,抓握实验,仿人假手,势场,直流电动机,假手,DSP,CPLD,多轴运动控制,驱动原理,运动学分析,可编程逻辑器件,编码器,谐波减速器,伺服控制,主控制器,复杂环...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]杜淏霖;朱文慧;黄海;李冰;肖鑫礼;李欣;.高温形状记忆聚酰亚胺的合成[J]大学化学.2022,(05)
[2]倪媛;姜力;张千帆;黄海;程树康;.基于DSP的假手多轴运动控制系统研究[J]微电机(伺服技术).2006,(05)
[3]黄海;姜力;侯琳琪;刘宏;高海波;.HIT/DLR仿人假手拇指机构的研究[J]哈尔滨工程大学学报.2007,(02)
[4]俞昌东;姜力;黄海;史士才;.残疾人假手的仿人和欠驱动机构研究[J]机械设计.2007,(09)
[5]俞昌东;姜力;黄海;史士才;刘宏;.残疾人用假手的机构研究[J]机械制造.2007,(10)
[6]赵大威;姜力;黄海;金明河;刘宏;.多自由度仿人型假手设计[J]哈尔滨工业大学学报.2008,(07)
[7]高云峰,黄海.复杂环境下基于势场原理的路径规划方法[J]机器人.2004,(02)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到2篇
[1]黄海.基于CORDIC的离散三角变换快速算法及其实现研究[D].哈尔滨工业大学.2014
[2]黄海.新型仿人假手及其动态控制的研究[D].哈尔滨工业大学.2008
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到4篇