洪炳
【姓名】 洪炳
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人卫星,负载平衡算法,动态避障,相邻结点,空间机器人,负载迁移,自主控制,自主移动机器人,双臂空间机器人,轨迹规划,仿真软件,Vega,主控制系统,负载平衡,结点,避障,应用进程,机械臂,障碍物,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]洪炳,石朝侠,王燕清,朱莹.基于视觉信息的移动机器人动态避障方法[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)
[2]洪炳,魏振华,乔永强,袁成军.一种有效的嵌入式系统动态负载平衡算法[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)
[3]郭琦,洪炳,王晶.基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真[J]机器人.2005,(05)
[4]洪炳，朱铁一，吴为民，刘宏，吴威.机器人卫星自主控制系统的研究[J]高技术通讯.1995,(10)
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