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【姓名】	郝宗波
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	机器人足球比赛,运动路径,转动角度,死角,仿真比赛平台,射门区域,射门,多智能体系统,机器人足球,守门员,机器人足球仿真比赛,仿真机器人,Q学习,动作研究,成功率,高效区,动力学模型,运动学方程,运动...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]郝宗波;洪炳熔;.未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划[J]电子学报.2006,(05)

[2]郝宗波;洪炳镕;.多简单机器人协作覆盖规划研究[J]机器人.2007,(01)

[3]郝宗波;洪炳镕;黄庆成;.基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究[J]计算机应用研究.2007,(10)

[4]李建伟,洪炳镕,郝宗波,高全胜,郭崎.机器人足球仿真比赛平台的改进[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)

[5]郝宗波,洪炳镕.仿真机器人足球射门动作研究[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(09)

[6]郝宗波,洪炳镕,周彤.基于模糊Q-学习的多智能体协作策略研究[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)

[7]郝宗波,洪炳镕.室内环境下移动机器人自主充电研究[J]哈尔滨工业大学学报.2005,(07)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]郝宗波.家庭移动服务机器人的若干关键技术研究[D].哈尔滨工业大学.2006

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