隋立明
【姓名】 隋立明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;生物学;
【研究方向】 气动肌肉的研究
【发表文献关键词】 气动肌肉,气动人工肌肉,橡胶驱动器,静态模型,关节模型,气动肌肉驱动器,改进模型,仿生关节,变刚度,橡胶管,驱动模型,仿真,理想模型,设计,康复,收缩力,编织线,理想圆,人工关节,矫形外科固定装置,柱...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]隋立明,王祖温,包钢.气动肌肉结构参数的分析与设计[J]液压与气动.2003,(10)
[2]隋立明,王祖温,包钢.气动肌肉驱动人工关节的建模研究[J]机械科学与技术.2003,(S2)
[3]隋立明,王祖温,包钢.气动肌肉的刚度特性分析[J]中国机械工程.2004,(03)
[4]隋立明,包钢,王祖温.气动肌肉在康复工程中的应用[J]中国临床康复.2004,(02)
[5]隋立明,王祖温,包钢.气动肌肉驱动仿人臂的设计[J]液压与气动.2004,(09)
[6]隋立明,王祖温,包钢.气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究[J]机床与液压.2004,(06)
[7]王祖温,隋立明,包钢.气动肌肉驱动关节的输入整形研究[J]机械工程学报.2005,(01)
[8]隋立明,包钢,王祖温.气动人工肌肉驱动关节特性研究[J]液压与气动.2002,(03)
[9]隋立明,包钢,王祖温.气动肌肉及其构成的关节模型研究[J]机械设计与研究.2002,(06)
[10]隋立明,包钢 ,王祖温.气动人工肌肉改进模型研究[J]液压气动与密封.2002,(02)
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