孙序梁
【姓名】 孙序梁
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 管内检测机器人,多刚体系统,机器人设计,行走装置,机器人机构,位形空间,跳跃机器人,行走机器人,碰撞效应,姿态确定,刚体,步行机器人,速度参数,支承臂,机构演化,动力学方程,能量损耗,机械手,最小能耗...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]于殿勇;郑钢铁;孙序梁;.蠕动式管内行走机器人模型[J]高技术通讯.1993,(11)
[2]于殿勇，郑钢铁，孙序梁.蠕动式管内移动机构的一种模型[J]机器人.1994,(05)
[3]于殿勇,孙序梁,蔡鹤皋.蠕动式管内移动机器人的研究[J]机器人技术与应用.1995,(03)
[4]于殿勇,孙序梁,蔡鹤皋.蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ及其行走姿态[J]黑龙江自动化技术与应用.1995,(04)
[5]孙序梁,邓宗全.齿条刀具齿廓为任意曲线时齿轮的滑动率分析[J]哈尔滨工业大学学报.1985,(A6)
[6]孙序梁,邓宗全.平面啮合中干涉界限点的判定[J]哈尔滨工业大学学报.1986,(02)
[7]孙序梁,康凯宁.挠性转子动平衡量的扰动计算法[J]齐齐哈尔轻工学院学报.1987,(03)
[8]孙序梁,李笑,王江.步行机足底静动态反力的测定装置[J]机器人.1988,(02)
[9]孙序梁,康凯宁.步行机器人的一种运动近似综合方法[J]机器人.1988,(05)
[10]邓宗全,孙序梁,刘成林.管内行走机器人机构的研究[J]机器人.1989,(06)
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