宋宇
【姓名】 宋宇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性附件,蜂窝夹层板,展开,时变系统,伸展,伸展过程,最优控制,剪切理论,正交各向异性,动力学特性,航天器,微小型移动机器人,宏／微双重驱动,微操作器,视觉伺服控制,动力学,层间结合状态,层间粘结系数...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/17 8 9 12 530 10347
中国期刊全文数据库    共找到9篇
[1]宋宇;李庆玲;康轶非;闫德立;.平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法[J]自动化学报.2014,(02)
[2]宋宇;李庆玲;.基于小波分析的显微视觉景深扩展[J]计算机应用.2011,(07)
[3]宋宇;孙富春;李庆玲;.移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法[J]自动化学报.2010,(06)
[4]宋宇;郭伟;孙立宁;.基于微小型移动机器人的微操作系统[J]机械工程学报.2007,(02)
[5]冯德成;宋宇;.沥青路面层间结合状态试验与评价方法研究[J]哈尔滨工业大学学报.2007,(04)
[6]宋宇;李满天;孙立宁;.基于相似度函数的图像椒盐噪声自适应滤除算法[J]自动化学报.2007,(05)
[7]宋宇,王天舒,王本利,马兴瑞.带伸展柔性附件航天器的动力响应[J]振动工程学报.1999,(03)
[8]徐胜今,宋宇,王本利,马兴瑞.正交异性蜂窝夹层板的动力学分析[J]复合材料学报.1998,(04)
[9]宋宇，王萍萍，孙兆伟，王本利，马兴瑞.柔性附件伸展过程最优振动控制律[J]哈尔滨工业大学学报.1998,(02)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到4篇
[1]宋宇.未知场景下线状柔性体拓扑状态识别及拆解方法研究[D].哈尔滨工业大学.2020
[2]宋宇.机载吊舱光学系统方案论证与设计[D].哈尔滨工业大学.2014
[3]宋宇.区域供热工业锅炉低温烟气余热回收系统的开发研究[D].哈尔滨工业大学.2013
[4]宋宇.微流控芯片紫外检测系统研究[D].哈尔滨工业大学.2009
更多