杜志江
【姓名】 杜志江
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;外科学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术研究
【发表文献关键词】 图像导航,髓内钉,相似性,对比度增强,畸变校正,并联机器人,大行程柔性铰链,6-PSS并联机器人,刚柔耦合,刚度矩阵,几何非线性,工作空间,胡克铰,干涉状态,柔性铰链,精密定位,串联机器人,机器人研究...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到127篇
[1]李少东;杜志江;于洪健;.联合力、声音信号的机器人钻骨操作[J]机器人.2022,(04)
[2]陈朝峰;杜志江;张慧;董为;.基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制[J]机器人.2021,(05)
[3]闫志远;梁云雷;杜志江;.腹腔镜手术机器人技术发展综述[J]机器人技术与应用.2020,(02)
[4]闫志远;梁云雷;杜志江;.远程手术机器人研究与关键技术分析[J]机器人技术与应用.2020,(02)
[5]于洪健;李乾;杜志江;.骨科手术机器人技术发展综述[J]机器人技术与应用.2020,(02)
[6]赵辉;郑凡君;任巍;徐聪;张晨;于洪健;杜志江;.人工耳蜗植入手术机器人研究之我见[J]中华耳科学杂志.2020,(04)
[7]王伟;杜志江;闫志远;王伟东;.面向微创外科手术机械臂的主动力摆位控制策略[J]哈尔滨工程大学学报.2017,(12)
[8]马行;沈书好;杜志江;穆春阳;.基于边缘修复的超像素平面立体匹配[J]电视技术.2018,(04)
[9]杨淼;杜志江;陈依;孙立宁;董为;.变截面交叉簧片柔性铰链的力学建模与变形特性分析[J]机械工程学报.2018,(13)
[10]陈方鑫;高福天;杜志江;孙立宁;董为;.基于混合铰链的三维桥式放大机构的建模、分析与试验[J]机械工程学报.2018,(13)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]崔民;杜志江;路同浚;.机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究[A].2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集.2001-08-09
[2]崔民;杜志江;路同浚;.机器人化遥控铲掘机现场CAN总线智能故障诊断技术研究[A].2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集.2001-08-09
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]杜志江;.穿戴式辅助接骨并联机器人系统建模与控制方法研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 25万元.2005-03-31.资助文献数 7 篇
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