顾晓宇
【姓名】 顾晓宇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,路径规划,沙地用车轮,感知轮,陷阱,模糊控制,沙地,自主机器人,策略研究,仿生,机器人,驱动轮,障碍物,刚性轮,发展概况,步行轮,轮缘,隶属度函数,虚拟目标,火星车,角变量,转向阻力,向右...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]付宜利,徐贺,王树国,马玉林,顾晓宇.沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述[J]机器人技术与应用.2004,(04)
[2]付宜利,顾晓宇,王树国.基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J]机器人.2004,(06)
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