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【姓名】	高丙团
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;无线电电子学;
【研究方向】	非线性控制、运动控制及机器人控制方面的研究
【发表文献关键词】	欠驱动机械系统,非线性控制,级联系统,归约,规范型,欠驱动系统,级联非线性系统,系统控制设计,反馈线性化,动力学描述,设计方法,控制输入,非完整移动机器人,一般性,球棒系统,非完整约束,拉格朗日算子,...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到8篇

[1]高丙团;陈宏钧;张晓华;.一类欠驱动机械系统的非线性控制[J]控制与决策.2006,(01)

[2]高丙团;陈宏钧;张晓华;.龙门吊车系统的动力学建模[J]计算机仿真.2006,(02)

[3]高丙团;陈宏钧;张晓华;.欠驱动机械系统的三类级联规范型[J]控制与决策.2006,(06)

[4]向博;高丙团;张晓华;胡广大;.非连续系统的Simulink仿真方法研究[J]系统仿真学报.2006,(07)

[5]高丙团;陈宏钧;张晓华;.欠驱动机械系统控制设计综述[J]电机与控制学报.2006,(05)

[6]向博;高丙团;张晓华;.桥式吊车的滑模变结构控制[J]控制工程.2006,(05)

[7]高丙团;贾智勇;陈宏钧;张晓华;.TORA的动力学建模与Backstepping控制[J]控制与决策.2007,(11)

[8]陈宏钧;石如冬;高丙团;张晓华;.欠驱动球棒系统不动点控制器设计[J]控制工程.2008,(04)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]高丙团.一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D].哈尔滨工业大学.2007

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