沈为民
【姓名】 沈为民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 爬壁机器人,水冷壁,测厚,清扫,磁吸附,钕铁硼,爬壁,无损检测,超声波自动测厚,永磁吸附,双履带,机器人,控制系统,自动化,机器人,检测爬壁机器人,爬壁结构,电力线载波,PWM驱动,抗倾覆,姿态控制,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]沈为民,潘佩霖,王炎.多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制[J]南京航空航天大学学报.2000,(04)
[2]刘淑霞,高学山,沈为民,徐殿国,王炎.新型壁面清洗机器人的控制系统[J]高技术通讯.2000,(09)
[3]沈为民,潘沛霖,王炎.锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究[J]机器人.2001,(06)
[4]沈为民,王炎,赵言正,潘佩霖.一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制[J]南京理工大学学报.2001,(01)
[5]王玉玺,沈为民.穿戴计算机专用输入设备的研究[J]哈尔滨师范大学自然科学学报.2001,(06)
[6]沈为民,刘淑霞,高学山,潘沛霖,王炎.超声波自动测厚打标系统的研制[J]无损检测.2001,(03)
[7]张孔辉,沈为民.可穿戴计算机I~2C扩展总线的研制[J]哈尔滨师范大学自然科学学报.2002,(02)
[8]王玉玺,沈为民.可穿戴计算机的研究发展现状[J]哈尔滨师范大学自然科学学报.2002,(05)
[9]沈为民,潘涣涣,潘沛霖,王炎,赵言正,张稳.水冷壁清扫检测爬壁机器人[J]机器人.1999,(05)
[10]董少壮,沈为民,潘焕焕,潘沛林.一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人[J]锅炉制造.1999,(04)
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