朴永杰
【姓名】 朴永杰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 TCF,空间坐标变换,弧焊机器人,操作机,哈尔滨工业大学,Robot,重点实验室,变换关系,工作空间,九自由度,工具参数,标定算法,机器人,变换T,自动标定,Robots,病态矩阵,坐标系,末端执行器...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】
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[1]朴永杰,邱涛,陈善本.弧焊机器人TCF参数的标定[J]机器人.2001,(02)
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