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【姓名】	裴辛哲
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	非完整系统控制
【发表文献关键词】	精确反馈线性化,轨迹跟踪,LMI,鲁棒,零动态,滞后系统,时滞系统,不确定时滞系统,线性矩阵不等式,全动态误差模型,预测控制,鲁棒跟踪,移动机器人,滚动时域控制,反步法,镇定,控制仿射无漂系统,轮式移...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]张军,裴润,刘福才,裴辛哲.离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制[J]哈尔滨工业大学学报.2003,(04)

[2]裴辛哲,刘志远,裴润.控制受限的移动机器人鲁棒跟踪控制器设计(英文)[J]自动化学报.2003,(06)

[3]张军,裴润,裴辛哲,刘志远.不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制[J]中国电机工程学报.2003,(07)

[4]裴辛哲,裴润,刘志远.轮式移动机器人全局渐近镇定控制器设计[J]系统仿真学报.2003,(08)

[5]裴辛哲,刘志远,裴润.精确反馈线性化在移动机器人轨迹跟踪中的应用[J]机器人.2001,(S1)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]裴辛哲;刘志远;裴润;.基于MPC的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制[A].第二十二届中国控制会议论文集（下）.2003-08-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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